在长期的社会生活和秤实践中，彝族民间形成了自己独特的信仰体系，他们在对待天地、日、月、山川、动植物等自然万物的崇拜中形成了万物有灵的自然崇拜，由与动植物的密切关系而形成图腾崇拜，由灵魂俯则形成祖先崇拜。以祖先崇拜为核心，集自然崇拜、图腾崇拜和灵物崇拜为一体的传统俗信是彝族民间宗教信仰的主要表现形式。各种祭祀、巫术、兆卜、禁忌是其常见的信仰活动。
在彝族社会中普遍存在着本民族的祭司??“毕摩”和实施巫术的巫师“苏尼”。毕摩和苏尼，是信仰活动中心人物。他们所宣扬的种种信仰理念和在人们的日常生活、经济生产、婚丧嫁娶等方面所起的作用，充分表明了他们对人们的精神生活有着极为重要的影响。同时，由于毕摩和苏尼均本民族固有的原始宗教外，一些地区还流行道教和佛教；近代以来，基督教和天主教也在少数彝族地区流行。
在彝族原始宗教活动中，毕摩和苏尼的职责是“沟通神、鬼、人之间的关系”，他们既是原始宗教观念的宣传者、解释者，又是宗教仪式的主持者和组织者，是彝族精神信仰的代表。在彝族原始宗教传统中，毕摩和苏尼的职责不同的，毕摩主要司理祭祀，带有极度强的祭司所性质；苏尼则主要通过实施巫术以“控制鬼怪”，是彝族社会中的巫师。
彝族祖先崇拜的思想基础是“三魂说”和“祖界”观念。彝族人普遍认为已故祖先具有三个灵魂。这三个灵魂各有不同的归宿，其中一魂守焚场或坟墓，一魂归祖界与先祖灵魂相聚，一魂居家中供奉的祖先继位上。而无论哪一个灵魂，其安适与否、清洁与否以及受到相应的供奉与否，都能影响和左右子孙后代的祸福兴衰。与“三魂说”密切相关的是“祖界”观念。祖界在各地彝人的信仰中是本民族先祖发祥分支之地，是始祖笃慕和后世各代先祖灵魂聚集之所。彝文文献《指路经》中描绘的祖界“草上结稻穗，蒿上长荞麦，背水装回鱼儿来，放牧牵着獐麂归，”是一片美丽丰饶的乐土。祖界，在祖先灵魂的诸归宿中也是最理想、最高的归宿。上述思想和观念是彝族民间流传的各种祭祖活动的内在依据和前提。
彝族民间信仰的神灵中，数祖灵与人们的吉凶祸福、贫富穷苦关系最密切，祭祖的仪式活动也最为频繁多样。就祭祀的目的来看，有为丰年祭祖，有为消灾治病祭祖，有为求育生子祭祖，有为新生命的诞生及顺利成长祭祖，有为联姻祭祖，有为战争祭祖，还有为分支、合族、祭祖祭祀；就祭祖规模来看，有以私祭为特点的家庭祭祖，也有以公特点的家族家支祭祖；应付不祀时间来看，有定期举行的祭祖仪式，也有临时报日举行的祭祖仪式。而安灵和送灵是彝族民间广泛流传且颇为重要的二大祭祖礼仪。安灵指安置已故祖先的灵魂。安灵仪式包括：选灵竹、招灵附竹、制伯灵位、献药除疾、祭灵供灵等内容。送灵，彝族称为“尼术”，是家族家支集体举办，把空中所供的男女祖灵送归祖界，其物化形式灵位、祖筒等送入野外同宗祖灵箐洞的仪计。仪式选在万物夏苏、气象更新的早春时节举行。此仪式包括家祭、野宿、入祭场、卜卦、祓崇、换祖、取净水、焚灵位等内容。
在彝族的民间信仰中、天地、日月、风雷、山川、山火乃至 一树一石、一兽一鸟都有精灵主宰，这些自然现象既可造福于人，又可空于人。为了祈福避灾，天、地、石、山、火、水。日月星辰等堵彝族民间的自然崇拜对象。在图腾崇物中，虎图腾、竹图腾、马樱花图腾等成为最为重要图腾对象。
